標準動作エリア
動作エリア
標準 (最大)仕様の場合です。各関節モーターが励磁している場合、マニピュレーターの第3関節 (シャフト)下端中心は図に示す範囲で動作します。
メカストッパーまでのエリア
各関節モーターが励磁していない場合、第3関節下端中心が動く可能性のある範囲です。
メカストッパー
機械的にこれ以上は動けない、絶対的な動作エリアを設定するストッパーです。
最大領域
アームが干渉する可能性がある範囲です。半径が60 mmを超えるハンドを取りつける場合は、「メカストッパーまでのエリア+ハンドの半径」を最大領域としてください。
| A | 第3関節中心 |
| B | 動作エリア |
| C | 最大領域 |
| D | ベース取付面 |
| E | メカストッパーまでのエリア |
| LS4-C401* | LS8-C502* | LS8-C602* | LS8-C702* | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| a | アーム1+アーム2長さ[mm] | 400 | 500 | 600 | 700 | |
| b | アーム1長さ[mm] | 225 | 225 | 325 | 425 | |
| c | アーム2長さ[mm] | 175 | 275 | |||
| d | 第1関節動作角度 [°] | 132 | 132 | |||
| e | 第2関節動作角度 [°] | 141 | 150 | |||
| f | (動作エリア) | 141.6 | 138.1 | 162.6 | 232 | |
| g | (背面側の動作エリア) | 325.5 | 425.6 | 492.5 | 559.4 | |
| h | (第3関節動作エリア) | 標準仕様 | 150 | 200 | ||
| クリーン仕様 | 120 | 170 | ||||
| i | (ベース取付面からの距離) | 標準仕様 | 5.5 | 51 | ||
| クリーン仕様 | 9.5 | 53 | ||||
| j | (第3関節メカストッパーエリア 上端) | 標準仕様 | 6.5 | 10 | ||
| クリーン仕様 | 10.5 | 6 | ||||
| k | (第3関節メカストッパーエリア 下端) | 標準仕様 | 9.3 | 13 | ||
| クリーン仕様 | 3.8 | 11 | ||||
| m | 背面禁止エリアY | 標準仕様 | 235 | 300 | 245 | 245 |
| クリーン仕様 | 250 | 300 | 270 | 270 | ||
| n | 背面禁止エリアX | 標準仕様 | 180 | 240 | 220 | 220 |
| クリーン仕様 | 180 | 300 | 380 | 500 | ||
標準＆クリーン環境仕様 LS4-CXXXX
標準＆クリーン環境仕様 LS8-CXXXX
