第4関節最大パルスレンジ

第4関節の0パルス位置は、シャフト先端の平取り面が第2アームの先端方向を向いた位置です。 (第2アームがどの向きでも同じです。) 0パルス位置から反時計方向に+パルス値、時計方向に－パルス値をとります。