關節#4的最大脈衝範圍
關節#4的0（零）脈衝位置為面朝機械臂#2末端的軸部末端附近平面位置。（手臂#2在任一方向都相同。）以0脈衝為起點時，逆時針脈衝值會定義為正（+）而順時針脈衝值則會定義為負（-）。
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 逆時鐘（+值） |
| b | 順時鐘（-值） |
| A：最大動作範圍 | B：最大脈衝範圍 | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±360°* | 0±165376 pulse |
| LS8-C | 0±245761 pulse |
*J4的動作範圍±360可變更。
關節#4的0（零）脈衝位置為面朝機械臂#2末端的軸部末端附近平面位置。（手臂#2在任一方向都相同。）以0脈衝為起點時，逆時針脈衝值會定義為正（+）而順時針脈衝值則會定義為負（-）。
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 逆時鐘（+值） |
| b | 順時鐘（-值） |
| A：最大動作範圍 | B：最大脈衝範圍 | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±360°* | 0±165376 pulse |
| LS8-C | 0±245761 pulse |
*J4的動作範圍±360可變更。