第4关节最大脉冲范围
第4关节的0脉冲位置是指轴顶端的平面朝向第2机械臂顶端方向的位置。（第2机械臂朝向任何方向都是如此。）从0脉冲位置向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 逆时针（正值） |
| b | 顺时针（负值） |
| A：最大动作范围 | B：最大脉冲范围 | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±360°* | 0±165376 pulse |
| LS8-C | 0±245761 pulse |
*J4的动作范围±360可更改。
第4关节的0脉冲位置是指轴顶端的平面朝向第2机械臂顶端方向的位置。（第2机械臂朝向任何方向都是如此。）从0脉冲位置向逆时针方向的为正脉冲值，向顺时针方向的为负脉冲值。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 逆时针（正值） |
| b | 顺时针（负值） |
| A：最大动作范围 | B：最大脉冲范围 | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±360°* | 0±165376 pulse |
| LS8-C | 0±245761 pulse |
*J4的动作范围±360可更改。