第3关节最大脉冲范围

第3关节的0脉冲位置是指轴的上限位置。第3关节从0脉冲位置下降时，必定会变为负脉冲值。

符号	描述
a	上限：0 脉冲

	第3关节行程	下限脉冲值
LS4-C401S（标准环境规格）	-150 ～ 0mm	-187734 pulse
LS4-C401C（洁净型&ESD规格）	-120 ～ 0mm	-150187 pulse
LS8-C*02S（标准环境规格）	-200 ～ 0mm	-273067 pulse
LS8-C*02C（洁净型&ESD规格）	-170 ～ 0mm	-232107 pulse

要点

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洁净型环境规格的机械手无法利用第3关节机械挡块更改动作区域的设定。