關節#3的最大脈衝範圍
關節#3的0（零）脈衝位置為軸部在上限的位置。脈衝值永遠為負，因為關節#3的移動動作永遠低於0脈衝位置。
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 上限：0脈衝 |
| 關節#3行程 | 下限脈衝 | |
|---|---|---|
| LS4-C401S（標準型號） | -150 ～ 0mm | -187734 pulse |
| LS4-C401C（無塵室與ESD型號） | -120 ～ 0mm | -150187 pulse |
| LS8-C*02S（標準型號） | -200 ～ 0mm | -273067 pulse |
| LS8-C*02C（無塵室與ESD型號） | -170 ～ 0mm | -232107 pulse |
提示
無塵室環境型號的機械臂無法使用關節#3機械性阻擋裝置變更動作範圍設定。