關節#1的最大脈衝範圍
關節#1的0（零）脈衝位置即為機械臂#1面朝X座標軸上的正值（+）方向位置。 以0脈衝為起點時，逆時鐘脈衝值會定義為正（+）而順時鐘脈衝值則會定義為負（-）。
| A：最大動作範圍 | B：最大脈衝範圍 | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±132° | − 95574 ～ 505174 pulse |
| LS8-C | − 152918 ～ 808278 pulse |
關節#1的0（零）脈衝位置即為機械臂#1面朝X座標軸上的正值（+）方向位置。 以0脈衝為起點時，逆時鐘脈衝值會定義為正（+）而順時鐘脈衝值則會定義為負（-）。
| A：最大動作範圍 | B：最大脈衝範圍 | |
|---|---|---|
| LS4-C | ±132° | − 95574 ～ 505174 pulse |
| LS8-C | − 152918 ～ 808278 pulse |