設定機械臂的XY座標系統中的笛卡兒（矩形）範圍

（關節#1、關節#2）

使用此方式設定X及Y座標的上限與下限。

此設定僅限由軟體強制執行。因此，並不會變更實際範圍。最大實際範圍是以機械性阻擋裝置的位置為基準。

在[工具] - [機器人管理器] - [動作許可區域]面板中進行設定。（也可以在[命令視窗]中，使用XYLim命令進行設定。）