標準環境仕様 (LS20-C**4S)
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | LEDランプ |
| b | 第4関節ブレーキ解除スイッチ |
| c | シャフト |
| d | アーム2 |
| e | アーム1 |
| f | ベース |
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 銘板 (マニピュレーターのシリアルNo.) |
| b | パワーケーブル |
| c | ユーザーケーブルコネクター (9ピン D-subコネクター) |
| d | ⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.1) |
| e | ⌀8 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.2) |
| f | ⌀8 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.3) |
| g | ⌀6 mmチューブ用ワンタッチ継手 (No.4) |
| h | Ethernetコネクター |
| i | ユーザーケーブルコネクター (15ピン D-subコネクター) |
| j | シグナルケーブル |
キーポイント
- ブレーキ解除スイッチは、第3関節と第4関節共通です。非常停止状態で、ブレーキ解除スイッチを押すと第3関節と第4関節のブレーキは、同時に解除されます。
- LEDランプ点灯中は、マニピュレーターが通電状態にあります。通電したままの作業は、感電の危険や故障の可能性があります。必ずコントローラーの電源をオフした状態でメンテナンス作業を行ってください。
LS20-C**4S (標準環境仕様)
| LS20-C804S | LS20-CA04S | |
|---|---|---|
| a | 350 | 550 |
| b | MAX. 1000 | MAX. 1100 |