标准环境规格 (LS20-C**4S)
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | LED指示灯 |
| b | 第4关节制动解除开关 |
| c | 轴 |
| d | 第2机械臂 |
| e | 第1机械臂 |
| f | 底座 |
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 铭牌（机械手的序列号） |
| b | 电源电缆 |
| c | 用户连接器（9针D-sub连接器） |
| d | Φ6 mm空气管用接头（No.1） |
| e | Φ8 mm空气管用接头（No.2） |
| f | Φ8 mm空气管用接头（No.3） |
| g | Φ6 mm空气管用接头（No.4） |
| h | 以太网连接器 |
| i | 用户连接器（15针D-sub连接器） |
| j | 信号电缆 |
要点
- 制动解除开关作用于第3关节和第4关节。在紧急停止模式下按下制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器被同时解除。
- LED灯开启时，会对机器人供电。如果在通电状态下作业，可能会导致触电或故障。确保在进行维护工作前关闭控制器电源。
LS20-C**4S（标准环境规格）
| LS20-C804S | LS20-CA04S | |
|---|---|---|
| a | 350 | 550 |
| b | 最大1000 | 最大1100 |