標準環境型號 (LS20-C**4S)
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | LED燈 |
| b | 關節#4制動器釋放開關 |
| c | 軸部 |
| d | 手臂#2 |
| e | 手臂#1 |
| f | 基座 |
| 符號 | 描述 |
|---|---|
| a | 銘板（機器人序號） |
| b | 電源線 |
| c | 使用者接頭（9針腳 D-sub接頭） |
| d | 適用於ø6 mm氣送管的管件（No. 1） |
| e | 適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 2） |
| f | 適用於ø8 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 3） |
| g | 適用於ø6 mm氣送管的一鍵式接頭（No. 4） |
| h | Ethernet接頭 |
| i | 使用者接頭（15針腳 D-sub接頭） |
| j | 訊號線 |
提示
- 制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急停止狀態下按下制動器釋放開關，將同時釋放關節#3及#4的制動器。
- LED燈亮起時，代表電流正通過機器人。在開啟電源時執行任何工作都是非常危險的事，可能會導致觸電或機器人系統功能不正常。在進行維護工作之前，請確定關閉控制器電源。
LS20-C**4S（標準環境型號）
| LS20-C804S | LS20-CA04S | |
|---|---|---|
| a | 350 | 550 |
| b | 最大1000 | 最大1100 |