Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正

慣性モーメント パラメーター (kg·m2)	Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正(%)
0.01	160
0.05	100
0.15	28.6
1.00	7.1