通过Inertia设定（装载惯性）自动设定第4关节的加/减速度

装载惯性 参数（kg·m2）	通过Inertia设定（装载惯性）自动校准第4关节的加/减速度（%）
0.01	160
0.05	100
0.15	28.6
1.00	7.1