利用Weight自动设定加速度/减速度

夹具末端重量（kg）	利用Weight自动设定加速度/减速度（%）
	LS20-C804*	LS20-CA04*
0	130	125
1	130	125
2	128	120
5	120	110
10	100	100
15	86	86
20	80	75