机械臂上安装负载的重量
在机械臂上安装相机或空气阀等部件时，将其重量换算为轴的等效重量，加到轴上安装负载的重量中，然后设定[Weight参数]。
等效重量的计算公式
安装至第2机械臂根部时： WM=M×(LM＋L1)2/(L1＋L2)2
- WM：等效重量
- M：相机等的重量
- L1：第1机械臂长度
- L2：第2机械臂长度
- LM：第2关节旋转中心至相机等的重心之间的距离
[例]
计算在负载重量W=1 kg的LS20-C系列机械臂顶端（距第2关节旋转中心550 mm）处安装1 kg的相机时的[Weight参数]。
W=1
M=1
L1=350
L2=450
LM=550
WM=1×(550＋350)2/(350＋450)2=1.27
（四舍五入至小数点后两位）
W+WM=1+1.27=2.27
在[Weight参数]中设置“2.27”。
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 轴 |
| b | 相机的重量 |
| c | 第2关节 |
| d | 第1关节 |