轴上安装负载的离心率

利用Inertia命令的“离心率”参数设定轴上安装负载物（夹具末端重量+工件重量）的离心率。

在[工具]-[机器人管理器]-[惯性]面板-[离心率]文本框中进行设定。（也可以在[命令窗口]中利用Inertia命令进行设定。）