Weight设定

注意

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请务必使末端夹具+工件的重量为小于等于20 kg。LS20-C系列的设计不支持在超过20 kg负载的情况下工作。另外，请务必设定适合负载的值。如果在夹具末端Weight参数中设定小于实际负载的值，则可能会导致发生错误或冲击，这不仅不能充分发挥性能，而且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动发生位置间隙的可能性。

LS20-C系列的容许负载（末端夹具重量+工件重量）

• 额定：10 kg
• 最大：20 kg

请根据负载（夹具末端重量 + 工件重量），变更Weight参数的设定。如果进行设定变更，则根据[Weight参数]自动补偿机械手PTP动作时的最大速度和加/减速度。