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工业机器人：水平多关节机器人 LS-C系列手册
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - LS4-C、LS8-C机械手
    - 020-010
    - 020-020
    - 020-030
    - 020-040
    - 020-050
- 030
  - LS14-C机械手
    - 030-010
    - 030-020
    - 030-030
    - 030-040
    - 030-050
- 040
  - LS20-C机械手
    - 040-010
      
      关于安全
      040-010-010
    - 040-020
      
      规格
      040-020-010
    - 040-030
      
      环境与安装
      040-030-010
    - 040-040
      
      设定末端夹具
      040-040-010
      
      安装夹具末端
      安装相机和气动阀等
      Weight设定与Inertia设定
      040-040-010-030
      
      Weight设定
      轴上安装负载物的重量
      机械臂上安装负载的重量
      利用Weight自动设定速度
      利用Weight自动设定加速度/减速度
      Inertia设定
      040-040-010-030-060
      
      装载惯性与Inertia设定
      轴上安装负载的装载惯性（力矩）
      通过Inertia设定（装载惯性）自动设定第4关节的加/减速度
      离心率与Inertia设定
      轴上安装负载的离心率
      通过Inertia设定（离心率）自动校准加/减速度
      装载惯性（力矩）的计算方法
      装载惯性与Inertia设定
      轴上安装负载的装载惯性（力矩）
      轴上安装负载的离心率
      第3关节自动加/减速注意事项
      040-040-010-040
      
      自动补偿基于轴位置的加/减速度
    - 040-050
      
      动作区域
      040-050-010
- 050
  - LS50-C机械手
    - 050-010
    - 050-020
    - 050-030
    - 050-040
    - 050-050
- 060
  - 定期维护
    - 060-010
    - 060-020
    - 060-030
    - 060-040
- 070
  - Appendix
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

Inertia设定

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