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工業機器人：SCARA機器人 LS-C系列手冊
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - LS4-C、LS8-C機械臂
    - 020-010
    - 020-020
    - 020-030
    - 020-040
    - 020-050
- 040
  - LS20-C機械臂
    - 040-010
      
      安全
      040-010-010
    - 040-020
      
      規格
      040-020-010
    - 040-030
      
      環境及安裝
      040-030-010
    - 040-040
      
      末端夾具設定
      040-040-010
      
      安裝末端夾具
      安裝攝影機與閥門
      Weight及Inertia設定
      040-040-010-030
      
      Weight設定
      軸部負載
      機械臂負載
      根據重量自動設定速度
      根據重量自動設定加速/減速
      Inertia設定
      040-040-010-030-060
      
      慣性力矩及Inertia設定
      軸部負載的慣性力矩
      以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速
      偏心量及Inertia設定
      軸部負載的偏心量
      依Inertia（偏心量）自動設定加速/減速
      計算慣性力矩
      慣性力矩及Inertia設定
      軸部負載的慣性力矩
      軸部負載的偏心量
      關節#3自動加速/減速注意事項
      040-040-010-040
      
      自動加速/減速與關節#3位置的比較
    - 040-050
      
      動作範圍
      040-050-010
- 050
  - LS50-C機械臂
    - 050-010
    - 050-020
    - 050-030
    - 050-040
    - 050-050
- 060
  - 定期檢驗
    - 060-010
    - 060-030
    - 060-040
- 070
  - Appendix
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

Inertia設定

← 根據重量自動設定加速/減速慣性力矩及Inertia設定 →