軸部負載（末端夾具及工件重量）的慣性力矩可透過Inertia命令的[慣性力矩]參數設定。
在[慣性]面板（[工具]-[機器人管理器]）上的[載裝慣性]文字方塊中輸入數值。（您也可在[命令窗口]中執行Inertia命令。）
← 慣性力矩及Inertia設定 軸部負載的偏心量 →
