自動加速/減速與關節#3位置的比較

提示


在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。

軸部高度(mm) 加減速
LS20-C804* LS20-CA04*
0 100 100
-150 100 100
-400 14 18
-420 14 18