自動加速/減速與關節#3位置的比較
提示
在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。
| 軸部高度(mm) | 加減速 | ||
|---|---|---|---|
| LS20-C804* | LS20-CA04* | ||
| 0 | 100 | 100 | |
| -150 | 100 | 100 | |
| -400 | 14 | 18 | |
| -420 | 14 | 18 | |
← 關節#3自動加速/減速注意事項 動作範圍 →
提示
在軸部下降的同時水平移動機器人,可能會最後定位時越程。
| 軸部高度(mm) | 加減速 | ||
|---|---|---|---|
| LS20-C804* | LS20-CA04* | ||
| 0 | 100 | 100 | |
| -150 | 100 | 100 | |
| -400 | 14 | 18 | |
| -420 | 14 | 18 | |
← 關節#3自動加速/減速注意事項 動作範圍 →