Tabela de especificações do LS50-C
| Item | LS50-CA02S | LS50-CA04S | |
|---|---|---|---|
| Nomes das máquinas | Robô industrial | ||
| Série do produto | LS | ||
| Modelo | LS50-CA0*S | ||
| Método de instalação | Tipo de montagem da mesa base | ||
| Comprimento do braço | Braço #1 + Braço #2 | 1000 mm | |
| Braço #1 | 550 mm | ||
| Braço #2 | 450 mm | ||
| Velocidade máxima de funcionamento *1 | Junta #1+ #2 | 6100 mm/s | |
| Junta #3 | 770 mm/s | ||
| Junta #4 | 660°/s | ||
| Repetibilidade | Junta #1+ #2 | ± 0,05 mm | |
| Junta #3 | ± 0,02 mm | ||
| Junta #4 | ± 0,01° | ||
| Carga útil (carga) | Nominal | 30 kg | |
| Máx. | 50 kg | ||
| Momento de inércia admissível da Junta #4 *2 | Nominal | 1,0 kg·m2 | |
| Máx. | 2,45 kg·m2 | ||
| Resolução | Junta #1 | 0,000182°/impulso | |
| Junta #2 | 0,000275°/impulso | ||
| Junta #3 | 0,000496 mm/impulso | ||
| Junta #4 | 0,000488°/impulso | ||
| Diâmetro da mão | Montagem | ø 25 mm | |
| Orifício de passagem | ø 18 mm | ||
| Orifício de montagem | 200 × 200 mm | ||
| 4 × ø16 | |||
| Peso (cabos não incluídos) | 60 kg: 132,3 lbs. (libra) | 61 kg: 134,5 lbs. (libra) | |
| Método de acionamento | Todas as articulações | Servomotor AC | |
| Capacidade nominal do motor | Junta #1 | 750 W | |
| Junta #2 | 600 W | ||
| Junta #3 | 400 W | ||
| Junta #4 | 150 W | ||
| Cablagem instalada para uso do cliente | 15 pinos: D-sub, 9 pinos: D-sub | ||
| Equivalente a 8 pinos (RJ45) Cat.5e | |||
| Tubagem instalada para uso do cliente | 2 tubos pneumáticos (ø8 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi) | ||
| 2 tubos pneumáticos (ø6 mm): 0,59 MPa (6 kgf/cm²: 86 psi) | |||
| Requisitos ambientais | Temperatura ambiente *3 | 5 a 40 °C | |
| Humidade relativa | 10 a 80% (sem condensação) | ||
| Humidade relativa ambiente *4 | LAeq = 70 dB (A) ou inferior | ||
| Controlador aplicável | RC800-A | ||
| Valor atribuível ( ) Valores predefinidos | Speed | 1 a (3) a 100 | |
| Accel *5 | 1 a (10) a 120 | ||
| SpeedS | 0,1 a (50) a 1700 | ||
| AccelS | 0,1 a (200) a 14000 | ||
| Fine | 0 ~ (1250 ) ~ 65535 | ||
| Peso | 0.450 ~ (50450) ~ 50450 | ||
| Cabo M/C | Peso da cablagem (apenas cabos) | Para fixação, sinal | 0,06 kg/m |
| Para fixação, alimentação | 0,30 kg/m | ||
| Para utilização móvel, sinal | 0,07 kg/m | ||
| Para utilização móvel, alimentação | 0,36 kg/m | ||
| Diâmetro do cabo | Para fixação, sinal | 6,2 mm (típico) | |
| Para fixação, alimentação | ⌀13,7 mm (típico) | ||
| Para utilização móvel, sinal | ⌀6,4 mm (típico) | ||
| Para utilização móvel, alimentação | ⌀13,7 mm (típico) | ||
| Raio mínimo de curva *6 | Para fixação, sinal | 39 mm | |
| Para fixação, alimentação | 83 mm | ||
| Para utilização móvel, sinal | 100 mm | ||
| Para utilização móvel, alimentação | 100 mm | ||
| Item | LS50-BA02S | LS50-BA04S | |
|---|---|---|---|
| Alcance máx. de movimento | Junta #1 | ± 132° | |
| Junta #2 | ± 135° | ||
| Junta #3 | 210 mm | 400 mm | |
| Junta #4 | ± 360° *7 | ||
| Alcance máx. de impulso (impulso) | Junta #1 | - 231288 ~ 1222520 | |
| Junta #2 | ± 491520 | ||
| Junta #3 | -423464～0 | -806597 ~ 0 | |
| Junta #4 | ± 737281 | ||
*1: No caso de comando PTP. A velocidade máxima de funcionamento para comando CP é 1700 mm/s no plano horizontal.
*2: No caso em que o centro de gravidade está no centro da Junta #4. Se o centro de gravidade não estiver no centro da Junta #4, defina o parâmetro utilizando a definição de inércia.
*3: Quando o produto é utilizado num ambiente de baixa temperatura próximo da temperatura mínima especificada, ou quando permanece suspenso durante longos períodos (como feriados ou à noite), pode ocorrer um erro de deteção de colisão devido à elevada resistência da unidade de acionamento imediatamente após o início da operação. Nesse caso, é recomendado um aquecimento de cerca de 10 minutos.
*4: Condições do Manipulador durante a medição conforme se segue:
- Condições de funcionamento: Sob carga nominal, movimento simultâneo dos 4 braços, velocidade máxima.
- Ponto de medição: Parte traseira do Manipulador, a 1000 mm de distância da área de movimento, 50 mm acima da superfície onde está instalado a base.
*5: Em utilização geral, a configuração Accel 100 é a definição ótima que mantém o equilíbrio entre aceleração e vibração durante o posicionamento. Embora possam ser definidos valores superiores a 100 para Accel, recomenda-se minimizar o uso de valores elevados apenas para movimentos necessários, pois operar o Manipulador continuamente com uma configuração Accel alta pode reduzir significativamente a vida útil do produto.
*6: Ao ligar um cabo M/C móvel, tenha atenção ao seguinte:
Instale o cabo de forma a não exercer pressão na parte do conector.
Dobre o cabo no raio mínimo de curvatura da parte móvel ou num raio superior. O raio de curva (A) é a dimensão mostrada no diagrama abaixo.
Símbolo Descrição a Cabos M/C b Conector
PONTOS-CHAVE
Não pode utilizar o comando SFree para J3 e J4.
*7: A multi-rotação é possível até ±10 rotações ou mais. Para detalhes sobre o número máximo de rotações, contacte o fornecedor.