当被机械手卡住

如果作业人员被卡在机械手和台架或其他机械部件之间，请按下紧急停止开关，通过以下方法将其解开。

• 被机械臂卡住：

  机械臂中没有制动器，可以直接手动推开。

• 被轴卡住：

  轴中有制动器。请按下制动解除开关的同时将轴推开。

（图：LS50-CA04S）

符号	描述
a	第3, 4关节制动解除开关
b	第2机械臂
c	第3关节（上下）
d	第4关节（旋转）
e	轴
f	第1机械臂
g	底座
h	第1关节（旋转）
i	第2关节（旋转）

注意

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按下制动解除开关期间，可能会因末端夹具自重而产生下降和旋转，因此，请注意勿使手或身体进入到第3关节、第4关节的移动范围内。