被機器人夾住
若作業人員被夾在機器人和臺架等機械部分之間，請按下緊急停止開關，透過以下方法進行釋放。
被機械臂夾住
機械手臂上沒有制動器。請用手推開機械手臂即可。
被軸部夾住
軸部有制動器。請按下制動器解除開關的同時推開機械軸。
（圖：LS50-CA04S）
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 關節#3, 關節#4制動解除開關 |
| b | 機械臂#2 |
| c | 關節#3（上下） |
| d | 關節#4（旋轉） |
| e | 軸部 |
| f | 機械臂#1 |
| g | 基座 |
| h | 關節#1（旋轉） |
| i | 關節#2（旋轉） |
注意
按下制動器釋放開關期間，因末端夾具可能因自重下降或旋轉，請注意手或身體不要進入關節#3、關節#4的可動範圍。