無驅動功率的緊急動作
系統進入緊急模式時，請如下所示用手推動機器人的機械臂或關節：
（圖：LS50-CA04S）
| 記号 | 説明 |
|---|---|
| a | 關節#3, 關節#4制動解除開關 |
| b | 機械臂#2 |
| c | 關節#3（上下） |
| d | 關節#4（旋轉） |
| e | 軸部 |
| f | 機械臂#1 |
| g | 基座 |
| h | 關節#1（旋轉） |
| i | 關節#2（旋轉） |
- 機械臂#1：用手推動機械臂。
- 機械臂#2：用手推動機械臂。
- 關節#3：在釋放關節的電磁制動器之前，無法用手來上/下移動關節。在按下制動器釋放開關時，上/下移動關節。
- 關節#4：在軸部的電磁制動器釋放之前無法用手轉動軸。在按下制動器釋放開關時移動軸部。
注意
制動器釋放開關會影響關節#3與#4。在緊急模式時，按下制動器釋放開關後，將同時釋放關節#3及#4的制動器。按下制動器釋放開關期間，因末端夾具可能因自重下降或旋轉，請注意手或身體不要進入關節#3、關節#4的可動範圍。