如何操作紧急停止状态下的机械臂
当系统处于紧急模式时，根据如下所述用手按下机器人的机械臂或关节。
（图：LS50-CA04S）
| 符号 | 描述 |
|---|---|
| a | 第3, 4关节制动解除开关 |
| b | 第2机械臂 |
| c | 第3关节（上下） |
| d | 第4关节（旋转） |
| e | 轴 |
| f | 第1机械臂 |
| g | 底座 |
| h | 第1关节（旋转） |
| i | 第2关节（旋转） |
- 第1机械臂：用手推动机械臂。
- 第2机械臂：用手推动机械臂。
- 第3关节：此关节中有电磁制动器，无法直接用手推动机械臂。请按住制动解除开关的同时移动机械臂。
- 第4关节：由于电磁制动器锁定了关节，无法用手旋转。请按住制动解除开关的同时移动机械臂。
注意
制动解除开关同时作用于第3关节和第4关节。在紧急停止状态下，按住制动解除开关时，第3关节和第4关节的制动器同时被解除。按下制动解除开关期间，可能会因末端夹具自重而产生下降和旋转，因此，请注意勿使手或身体进入到第3关节、第4关节的移动范围内。