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工業機器人：SCARA機器人 LS-C系列手冊
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 050
  - LS50-C機械臂
    - 050-010
      
      安全
      050-010-010
      
      慣例
      設計與安裝安全
      050-010-010-020
      
      滾珠螺桿栓槽的強度
      操作安全
      緊急停止
      安全防護（安全聯鎖裝置）
      無驅動功率的緊急動作
      CP動作時的ACCELS設定
      警告表示
      緊急狀況和異常狀況的應對
      050-010-010-090
      
      機器人發生碰撞
      被機器人夾住
    - 050-020
      
      規格
      050-020-010
    - 050-030
      
      環境及安裝
      050-030-010
    - 050-040
      
      末端夾具設定
      050-040-010
    - 050-050
      
      動作範圍
      050-050-010
- 060
  - 定期檢驗
    - 060-040
- 070
  - Appendix
    - 070-010
    - 070-020
    - 070-030
    - 070-040

緊急狀況和異常狀況的應對

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