以（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速

慣性力矩 參數（kg·m2）	以Inertia（慣性力矩）設定關節#4的自動加速/減速（%）
0	200
0.01	200
0.05	100
0.1	50
0.3	21
0.5	13