通过Inertia设定（装载惯性）自动设定第4关节的加/减速度

装载惯性 参数（kg·m2）	通过Inertia设定（装载惯性）自动校准第4关节的加/减速度（%）
0	200
0.01	200
0.05	100
0.1	50
0.3	21
0.5	13