Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正

慣性モーメント パラメーター (kg·m2)	Inertia (慣性モーメント)設定時の第4関節加減速度の自動補正(%)
0	200
0.01	200
0.05	100
0.1	50
0.3	21
0.5	13