创建库

1. 打开用于库的项目。

2. 从[扩展]菜单中选择[Library Builder]。

3. 如果项目创建成功，[Library Builder]对话框将打开。

   要点

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   根据TP4的操作模式，如下所示执行动作。
   ·AUTO时，可使用Epson RC+，但在Epson RC+ 8.0 Ver8.1.0.0中无法创建库（无法启动Library Builder）。
   ·TEACH、TEST时，无法使用Epson RC+，因此也无法创建库。
   ·无论TP4的操作模式如何，可在项目中使用已有的库。
   有关TP4的操作模式，请参考以下手册。
   “机器人控制器选件 示教器TP4手册 - 操作模式（TEACH、AUTO、TEST）”

   

   项目	描述
   公司名	输入公司名。 最多为32个单字节字符。
   库名	输入库名。 最多为32个单字节字符。
   前缀	输入前缀名。 最多为10个单字节字符，需要以下划线结束。
   版本	输入库的版本。 最多为32个单字节字符。
   注释	输入库的说明。 最多为255个字符。
   手册	设定要创建的库的手册（PDF文件）。
   Distribution License	输入EPSON分发的Distribution License。 也可从[浏览]按钮加载包含许可证的PDF文件。
   启动窗体设置	显示启动窗体设置画面。将作为库GUI（库工具）初始显示画面使用的窗体设置为启动窗体。
   开发时从RC+的工具菜单使用库GUI	将在GUI Builder中创建的窗体作为从工具菜单启动的库工具嵌入库。项目内存在已设置为启动窗体的窗体时可勾选。 默认为关闭。 有关库工具，请参考以下内容。 使用库工具
   菜单显示名	输入在工具菜单中作为库工具显示的名称。 最多为32个单字节字符。
   菜单显示图标	设置在工具菜单中作为库工具显示的图标。
   启动窗体启动时检查紧急停止、安全门状态	启动窗体（库工具）启动时，检查紧急停止、安全门状态。 默认为开启。
   显示在工具栏上	在工具栏上显示启动库工具的图标。
   公开信息	显示已添加前缀的函数、全局变量、备份变量、程序文件、包含文件和视觉序列。
   添加文件	关于库中使用的设备，添加设备的设置文件（现场总线设置用文件(eds)等）和手册等，以便用户设置、引用。 复制到C:\EpsonRC80\Libraries文件夹中该库文件夹中的AdditionalFiles文件夹。
   关闭	关闭对话框。
   适用	保存更改。
   撤销	返回之前的设置。
   创建	创建库。
   库分发	库分发向导启动。输出分发给用户的库和激活密钥。 有关详细信息，请参阅以下章节。 创建用于分发的库

4. 指定前缀。 包含指定前缀的函数、全局变量、备份变量、程序文件、包含文件和视觉序列自动添加至公开信息区。

   要点

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   对于程序文件、包含文件，即使文件名中添加了前缀，如果文件内包含未添加前缀的函数、常数，将不作为公开信息显示。

5. 指定公司名、库名、版本、注释、手册文件、添加文件。

6. 提供库工具时，勾选[开发时从RC+的工具菜单使用库GUI]，并指定在Epson RC+工具菜单中显示的菜单显示名以及菜单显示图标。
   如果勾选[启动窗体启动时检查紧急停止、安全门状态]，控制器将在紧急停止状态、安全门打开状态时显示警告消息，在这些状态解除前，库工具不会启动。

7. 单击[应用]按钮以保存设置更改。

8. 单击[创建]按钮以创建库。
   在C:\EpsonRC80\Libraries文件夹中生成创建的库文件和zip文件。