はじめに

PGモーションシステムオプションにより、サードパーティーのドライバーやモーターを使用するロボットを製作できます。PGロボットは、Epson RC+システムの標準ロボットと同時に使用でき、また、標準ロボットと同様に動作します。PGロボットは、XYテーブル、スライダー、回転軸など、補助装置の制御に使用してください。

PGモーションシステムの特徴

• 同一システムで、1台以上のPGロボットと標準ロボットを同時に使用できます。(最大合計16台)
• PGロボットは、直角座標型、またはジョイント型です。
• ステッピングモーターとサーボモーターをサポートしています。
• 2軸以上の直角座標型PGロボットは、Vision Guideを使用できます。
• PGロボットは、Epson RC+環境に統合し、基本操作は、標準ロボットと同じです。PGロボットでは、関節動作は同期しません。複数の関節に対する動作命令を実行すると、関節の動作が完了するのは同時ではありません。
• 非常停止、安全扉 (セーフガード)、移動距離制限オーバー、ドライバーアラームなどの安全機能があります。

PGモーションシステムオプションをご使用になる前に、本マニュアルをよくお読みください。