簡介

PG動作系統選配可讓您建立採用第三方驅動器與馬達的機器人。PG機器人可與Epson RC+ 系統中類似標準的機器人共存。使用PG機器人可控制輔助設備，如XY工作台、滑軌、轉動軸等。

這些特色包括：

• 一或多部PG機器人可連合相同系統上的標準機器人使用。(最多總共可使用16部機器人)
• PG機器人可以是Cartesian或Joint類型。
• 支援步進馬達及伺服馬達。
• 配備2個以上軸的Cartesian類型PG機器人，可使用Vision Guide。
• PG機器人可完全整合至Epson RC+環境，基本操作與標準機器人完全相同。PG機器人的關節動作未同步處理。執行使用多個關節的動作命令時，關節不會同時完成自己的動作。
• 安全功能包括緊急停止、安全防護、超程限制和驅動器警報。

在使用PG動作系統選配之前，請徹底詳閱本手冊。