系統概述

PG動作系統為機器人控制器選配，其中包含Epson RC+的軟體元件及一或多個Pulse Generator(脈衝發生器)板。客戶供應使用第三方設備的驅動器及馬達。

PG動作系統最多支援4個適用RC700與RC700-D的PG板，3個適用RC700-E與RC800-A的PG板，以及2個適用RC90的PG板。各機板皆有四個通道，RC700-A與RC700-D可允許共十六個關節，RC700-E可允許共十二個關節，RC90可允許共八個關節。PG機器人可擁有1到4個適用Cartesian座標機器人的關節；1到7個適用Joint型機器人的關節。

本包裝中包含內容：

• Pulse Generator(脈衝發生器)板(以下通稱PG板)
• PG板標籤(只有在個別購買PG板才貼上)

PG板纜線為選購工件。此纜線的配置，如下圖所示：

符號	說明
a	PG機板
b	100針腳
c	50針腳×2, 57FE-30500-20N (D8) (DDK)