システム概要

PGモーションシステムは、Epson RC+ソフトウェアコンポーネントと1枚以上のパルス出力基板 (以降、PG基板)を含む、ロボットコントローラーオプションです。サードパーティーの装置を使用するドライバーとモーターは、お客様にて準備してください。

PGモーションシステムは、PG基板をRC700-A, RC700-D:4枚, RC800-A, RC700-E:3枚, RC90:2枚までサポートします。各基板には、4チャンネルずつあり、合計RC700:16関節, RC700-E:12関節, RC90:8関節まで接続できます。1台のPGロボットは、直交型ロボットの場合1～4関節まで、ジョイント型ロボットの場合1～7関節まで可能です。

同梱物

• PG基板
• シール (PG基板を単体で購入された場合のみ)

別オプションとして、"PG基板ケーブル"が用意されています。ケーブルの構成は次のとおりです。

記号	説明
a	PG（パルス出力）基板
b	100ピン
c	50ピン×2, 57FE-30500-20N (D8) (DDK)