系统概述

PG动作系统属于机器人控制器选件，包括Epson RC+ 软件组件和一个或多个脉冲生成器板。客户提供采用第三方设备的驱动器和电机。

PG动作系统最多支持，RC700-A和RC700-D的4个PG板，RC800-A, RC700-E的3个PG板，RC90的2个PG板。各板卡均设有四条通道，RC700和RC700-D最多可使用16个关节，RC700-E最多可使用12分关节，RC90最多可使用8个关节。PG机器人若为直角坐标型，则可采用关节1到关节4，若为关节型，则可采用关节1至关节7。

此系统包含有：

• Pulse Generator(脉冲生成器)板(下文简称PG板)
• PG板标签(仅在单独购买PG板时贴附)

PG板电缆可作为选装部件提供。‎该电缆配置如下所示：

符号	说明
a	PG(脉冲生成器)板
b	100针
c	50针×2, 57FE-30500-20N (D8) (DDK)