简介

PG动作系统选件使您能够创建采用第三方驱动器和电机的机器人。PG机器人可与Epson RC+ 系统中的标准机器人同时存在，且两者性能相似。使用PG机器人可控制辅助设备，如XY工作台、滑轨、旋转轴等。

特征包括：

• 可在同一系统同时使用标准机器人以及一个或多个PG机器人。(最多总计可用16个机器人)
• PG机器人可为直角坐标型或关节型。
• 支持步进电机和伺服电机。
• 采用2个或多个轴的直角坐标型PG机器人可以使用Vision Guide。
• PG机器人完全集成到Epson RC+ 环境，操作方式基本与标准机器人相同。PG机器人的关节动作不同步。即当执行使用多个关节的动作命令时，关节不会同时完成各自的动作。
• 安全功能包括紧急停止、安全防护、超程限制和驱动器报警。

使用PG动作系统选件之前，请通读本手册。