検出型式 2

1つのセンサーで機械原点検出を行う型式です。

センサーをCCWリミット側に取りつけます。

ORG信号のCW側エッジ (↑)を検出します。

開始位置がAの範囲内にある場合 (4ステップ動作)

開始位置がBの範囲内にある場合 (4ステップ動作)

開始位置がCの範囲内にある場合 (3ステップ動作)

キーポイント

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[システム設定]ダイアログ-[コントローラー]-[ロボット]-[方向]を"通常"に設定した場合は、図の左側がCCW側、右側がCW側になります。( )内は反転に設定した場合の方向です。