検出型式 10

2つのセンサーで機械原点検出を行う型式です。

NORG信号のCW側エッジまたはORG信号のCW側エッジを検出し、最終的にORG信号のCW側エッジ (↓)を検出します。

NORG、ORGともに1つのパルスまたはCCW側レベル保持の信号としてください。

開始位置がAの範囲内にある場合 (2ステップ動作)

開始位置がBの範囲内にある場合 (3ステップ動作)

キーポイント

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[システム設定]ダイアログ-[コントローラー]-[ロボット]-[方向]を"通常"に設定した場合は、図の左側がCCW側、右側がCW側になります。( )内は反転に設定した場合の方向です。