校準類型10

使用兩部感測器完成校準。

偵測CW方向的NORG或ORG訊號邊緣。在末端中，偵測CW方向的ORG訊號邊緣(↓)。

確保NORG及ORG訊號維持單一脈衝，或與CCW相同層級的脈衝：

開始位置位於以上的A範圍時。（操作：2 步驟）

開始位置位於以上的B範圍時。（操作：3 步驟）

提示

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以上動作方向會受到系統配置 - 機器人中的方向參數限制及影響。以上沒有雙括號的方向代表選擇正常時的動作方向，而標記在雙括號中的方向，則代表選擇相反時的動作方向。