使用一部感測器完成校準。
將感測器靠近CCW限制位置。
配置感測器以偵測CW方向的ORG訊號邊緣(↑)。
開始位置位於以上的A範圍時。(操作:2 步驟)
開始位置位於以上的B範圍時。(操作:4 步驟)
開始位置位於以上的C範圍時。(操作:3 步驟)
提示
以上動作方向會受到系統配置 - 機器人中的方向參數限制及影響。以上沒有雙括號的方向代表選擇正常時的動作方向,而標記在雙括號中的方向,則代表選擇相反時的動作方向。
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