校準類型5

使用兩部感測器完成校準。

首先使用NORG訊號進行粗略的定位。接著定位會更為接近，並挑選ORG訊號(若使用步進馬達)或ZORG訊號(若使用伺服馬達)。

依CCW限制位置的方向，放置NORG感測器。將ORG感測器放置在馬達的旋轉軸上，並讓+ZORG在使用步進馬達時斷線。使用伺服馬達時，請分別將伺服馬達的+Z相位連接至+ZORG，且-Z相位連接至-ZORG。

在使用伺服馬達時讓ORG斷線。

在校準類型5使用NORG訊號，粗略定位的順序如下：

開始位置位於以上的A範圍時。（操作：2 步驟）

開始位置位於以上的B範圍時。（操作：3 步驟）

開始位置位於以上的C範圍時。（操作：2 步驟）

提示

以上動作方向會受到系統配置 - 機器人中的方向參數限制及影響。以上沒有雙括號的方向代表選擇正常時的動作方向，而標記在雙括號中的方向，則代表選擇相反時的動作方向。

若使用步進馬達，偵測到NORG(↑)時，會依照ORG訊號狀態進行下列順序：