校准类型10

使用两个传感器完成校准。

沿CW方向检测NORG或ORG信号边缘。最后，沿CW方向检测ORG信号边缘(↓)。

保持NORG和ORG信号与CCW相差一个脉冲或保持相同电平：

起始位置位于上图A范围内时。（操作：2步）

起始位置位于上图B范围内时。（操作：3步）

要点

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上述动作方向会受到系统配置|机器人中方向参数的影响。上图所示无括号的方向表示选择“正常”时的动作方向，而标有括号的方向表示选择“反向”时的动作方向。