Allen-Bradleyを使用する場合

1. PCでEpson RC+ 8.0を起動します。

2. ロボットコントローラーに接続します。[セットアップ]-[PCとコントローラー接続]で、ロボットコントローラーへの接続の設定が必要になる場合があります。手順については、Epson RC+ 8.0ユーザーズガイドを参照してください。

3. [セットアップ]メニューから[システム設定]を選択します。

   

4. [コントローラー]-[入力/出力]-[フィールドバススレーブ]をクリックします。以下のように入力バイトと出力バイトの数値を128以上に設定し、[適用]をクリックします。

   * 128バイト分は、ファンクションブロックの領域として使用されます。128バイト以上を設定すると、リモートI/Oの機能が使用できます。

   

5. ツリーで[フィールドバススレーブ]を展開し、[Ethernet/IP]を選択します。

   PLCでA1 EtherNetモジュールからの通信に使用するIPアドレス, マスク, ゲートウェイを設定します。

   

6. [リモート]-[PLC]を選択し、PLCベンダーとしてAllen-Bradleyを選択します。

   

7. [System Configuration]ダイアログの[Close]をクリックします。コントローラーが再起動します。