CODESYSを使用する場合

1. PCでEpson RC+ 8.0を起動します。

2. ロボットコントローラーに接続します。[セットアップ]-[PCとコントローラー接続]で、ロボットコントローラーへの接続の設定が必要になる場合があります。手順については、Epson RC+ 8.0ユーザーズガイドを参照してください。

3. [セットアップ]メニューから[システム設定]を選択します。

   

4. [リモート]-[PLC]を選択し、PLCベンダーとしてCODESYSを選択します。選択すると、次の項目が変更されます。

   • コントロールデバイス: Remote I/O

   • スレーブ入出力バイト数: 31バイト以下の場合は、32バイト32バイト以上の場合は、変更しない

   • リモート入出力設定: リモート拡張I/O用

     * 32バイト分は、ファンクションブロックの領域として使用されます。32バイト以上を設定すると、リモートI/Oの機能が使用できます。

5. [システム設定]ダイアログの[閉じる]をクリックします。コントローラーが再起動します。