使用CODESYS时

1. 在PC中启动Epson RC+ 8.0。

2. 连接至机器人控制器。需要在[设置]-[连接PC与控制器]中设置与机器人控制器的连接。有关步骤，请参阅Epson RC+ 8.0用户指南。

3. 从[设置]菜单中选择[系统设置]。

   

4. 选择[远程控制]-[PLC]，然后作为PLC厂商选择CODESYS。选择之后，下述项目会被更改。

   • 控制设备：Remote I/O

   • 从站输入输出字节数：小于等于31字节时为32字节；大于等于32字节时，不更改

   • 远程控制输入输出设定：远程控制扩展I/O用

     * 32字节部分被用作函数块的区域。如果设定大于等于32字节，则可使用远程控制I/O的功能。

5. 单击[系统设置]对话框中的[关闭]。控制器会重启。