使用CODESYS時

1. 在PC啟動Epson RC+ 8.0。

2. 連接機器人控制器。有可能需要在[設置]-[PC與控制器連接]，設定與機器人控制器的連接。有關程序，請參閱Epson RC+ 8.0用戶指南。

3. 從[設置]選單選擇[系統配置]。

   

4. 選擇[遠端]-[PLC]，並選擇PLC供應商為CODESYS。選擇後，下列項目將會變更。

   • 控制裝置：Remote I/O

   • 從控輸入／輸出位元組數量：若為31位元組以下，將變成32位元組；若為32位元組以上則不變更

   • 遠端輸入／輸出設定：遠端擴張I/O用

     * 系統會使用32位元組作為功能方塊的區段。若設定32位元組以上，即可使用遠端I/O功能。

5. 點擊[系統設定]對話方塊的[關閉]。控制器將會重新啟動。