使用Allen-Bradley時

1. 在PC啟動Epson RC+ 8.0。

2. 連接機器人控制器。有可能需要在[設置]-[PC與控制器連接]，設定與機器人控制器的連接。有關程序，請參閱Epson RC+ 8.0用戶指南。

3. 從[設置]選單選擇[系統配置]。

   

4. 點擊[控制器]-[輸入／輸出]-[現場匯流排從控]。如下所示，將輸入位元組與輸出位元組的數值設定為128以上，點擊[套用]。

   * 系統會使用128位元組作為功能方塊的區段。若設定128位元組以上，即可使用遠端I/O功能。

   

5. 在樹狀清單展開[現場匯流排從控]，選擇[Ethernet/IP]。

   設定PLC透過A1 EtherNet模組進行通訊所使用的IP位址、遮罩與閘道。

   

6. 選擇[遠端]-[PLC]，並選擇PLC供應商為Allen-Bradley。

   

7. 點擊[System Configuration]對話方塊的[Close]。控制器將會重新啟動。