使用Allen-Bradley时

1. 在PC中启动Epson RC+ 8.0。

2. 连接至机器人控制器。需要在[设置]-[连接PC与控制器]中设置与机器人控制器的连接。有关步骤，请参阅Epson RC+ 8.0用户指南。

3. 从[设置]菜单中选择[系统设置]。

   

4. 单击[控制器]-[输入/输出]-[现场总线从站]。按如下所述，将输入字节与输出字节的数值设为大于等于128，然后单击[应用]。

   * 128字节部分被用作函数块的区域。如果设定大于等于128字节，则可使用远程控制I/O的功能。

   

5. 展开树中的[现场总线从站]，选择[Ethernet/IP]。

   在PLC中设定要用于通过A1 EtherNet模块进行通信的IP地址、掩码与网关。

   

6. 选择[远程控制]-[PLC]，然后作为PLC厂商选择Allen-Bradley。

   

7. 单击[System Configuration]对话框中的[Close]。控制器会重启。