使用するアドレス
キーポイント
アドレスは、他の機器と重複して使用することはできません。PLCプロジェクト内では、"アドレスの重複"に注意してください。
VAR_CONFIG内では、ロボットコントローラーへの割りつけを以下のように行ってください。
| ライブラリでの変数名 | ロボットへの割りつけ | ロボットでのbit番号 |
|---|---|---|
| In_ExtCmdGet | Byte0の0Bit目 | （スレーブ出力）512 |
| In_ExtRespSet | Byte0の1Bit目 | （スレーブ出力）513 |
| In_ExtCmdResult | Byte0の2Bit目 | （スレーブ出力）514 |
| In_ExtError | Byte0の3Bit目 | （スレーブ出力）515 |
| In_ExtResp_W0 | Byte2とByte3 | （スレーブ出力）528-543 |
| In_ExtResp_W1 | Byte4とByte5 | （スレーブ出力）544-559 |
| In_ExtResp_W2 | Byte6とByte7 | （スレーブ出力）560-575 |
| In_ExtResp_W3 | Byte8とByte9 | （スレーブ出力）576-591 |
| In_ExtResp_W4 | Byte10とByte11 | （スレーブ出力）592-607 |
| In_ExtResp_W5 | Byte12とByte13 | （スレーブ出力）608-623 |
| In_ExtResp_W6 | Byte14とByte15 | （スレーブ出力）624-639 |
| In_ExtResp_W7 | Byte16とByte17 | （スレーブ出力）640-655 |
| Out_ExtCmdSet | Byte0の0Bit目 | （スレーブ入力）512 |
| Out_ExtRespGet | Byte0の1Bit目 | （スレーブ入力）513 |
| Out_ExtCmdReset | Byte0の2Bit目 | （スレーブ入力）514 |
| Out_ExtCmd_W0 | Byte2とByte3 | （スレーブ入力）528-543 |
| Out_ExtCmd_W1 | Byte4とByte5 | （スレーブ入力）544-559 |
| Out_ExtCmd_W2 | Byte6とByte7 | （スレーブ入力）560-575 |
| Out_ExtCmd_W3 | Byte8とByte9 | （スレーブ入力）576-591 |
| Out_ExtCmd_W4 | Byte10とByte11 | （スレーブ入力）592-607 |
| Out_ExtCmd_W5 | Byte12とByte13 | （スレーブ入力）608-623 |
| Out_ExtCmd_W6 | Byte14とByte15 | （スレーブ入力）624-639 |
| Out_ExtCmd_W7 | Byte16とByte17 | （スレーブ入力）640-655 |
キーポイント
RC+ 7.0バージョン7.5.1に含まれるCODESYSのファンクションブロックでは、以下の"固定アドレス"が使用されます。アドレスの変更はできません。
- 入力アドレス: 0.0 ～ 31.7
- 出力アドレス: 0.0 ～ 31.7
| 名前 | アドレス | ロボットへの割りつけ |
|---|---|---|
| In_ExtCmdGet | %IX0.0 | Byte0の0Bit目 |
| In_ExtRespSet | %IX0.1 | Byte0の1Bit目 |
| In_ExtCmdResult | %IX0.2 | Byte0の2Bit目 |
| In_ExtError | %IX0.3 | Byte0の3Bit目 |
| In_ExtResp_W0 | %IW1 | Byte2とByte3 |
| In_ExtResp_W1 | %IW2 | Byte4とByte5 |
| In_ExtResp_W2 | %IW3 | Byte6とByte7 |
| In_ExtResp_W3 | %IW4 | Byte8とByte9 |
| In_ExtResp_W4 | %IW5 | Byte10とByte11 |
| In_ExtResp_W5 | %IW6 | Byte12とByte13 |
| In_ExtResp_W6 | %IW7 | Byte14とByte15 |
| In_ExtResp_W7 | %IW8 | Byte16とByte17 |
| Out_ExtCmdSet | %QX0.0 | Byte0の0Bit目 |
| Out_ExtRespGet | %QX0.1 | Byte0の1Bit目 |
| Out_ExtCmdReset | %QX0.2 | Byte0の2Bit目 |
| Out_ExtCmd_W0 | %QW1 | Byte2とByte3 |
| Out_ExtCmd_W1 | %QW2 | Byte4とByte5 |
| Out_ExtCmd_W2 | %QW3 | Byte6とByte7 |
| Out_ExtCmd_W3 | %QW4 | Byte8とByte9 |
| Out_ExtCmd_W4 | %QW5 | Byte10とByte11 |
| Out_ExtCmd_W5 | %QW6 | Byte12とByte13 |
| Out_ExtCmd_W6 | %QW7 | Byte14とByte15 |
| Out_ExtCmd_W7 | %QW8 | Byte16とByte17 |